Sensor único

Rabu, 21 November 2012

Jawaban Pertanyaan

UNICO

Topik: pendeteksi benda tajam --> Project sudah berubah
Blog Pertanyaan
ASI

Sensor apa yang digunakan? --> Sensor Ultrasonik Ping
Di tas sendiri ada logam. Untuk membedakan logam di dalam tas dan resleting tas? Serta logam yang dideteksi itu logam jenis apa?--> Project sudah berubah
Menggunakan sensor apa dan berapa jarak maksimal dapat mendeteksi logam? Bagaimana jika mendeteksi logam selain logam yang diinginkan? --> Project sudah berubah
Bagaimana mendeteksi benda dengan jarak dekat jika benda atau tas ukurannya besar? --> Project sudah berubah
Bagaimana dengan risleting dari tas dan koper yang berbahan logam? --> Project sudah berubah
Misalkan dari risleting tas itu sendiri berbahan dasar dari logam bagaimana? --> Project sudah berubah
Apa risleting yang terbuat dari logam ikut terdeteksi? --> Project sudah berubah
Sortir logam dalam koper? --> Project sudah berubah
Bagaimana kalau yang dideteksi logam tetapi tidak berbahaya? --> Project sudah berubah
Rangkaian dan sensornya pakai apa dan jarak maksimal sensor berapa? Bagaimana bila benda yang dideteksi merupakan non-fero? --> Project sudah berubah
Misalnya benda tajam itu tidak terbuat dari logam bagaimana? --> Project sudah berubah
Bisa mengetahui logam atau tidak dari mana? --> Project sudah berubah
Benda tajam apa saja bahannya? --> Project sudah berubah

Alat Pendeteksi Ketinggian Air + Alarm Banjir

Berikut adalah ide kami bertiga yang prihatin dengan musibah banjir di Indonesia. Kami ingin membantu warga dalam mendeteksi banjir sehingga meminimalisir dampak yang terjadi. Dengan menggunakan arduino kami membuat alat tersebut.

Cara Kerja:
Alat ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi dari benda dengan cara pemantulan suara oleh transmiter dan di tangkap leh receiver. Respon itu di eksekusi oleh arduino sebagai komponen mikrokontroler sederhana atau bisa di katakan sebagai otak dari sistem alat ini. Dalam program Arduino dapat menampilkan Output sesuai keinginan kita, sesuai program yang kita buat. Output dari sistem kerja ini, berupa display dari LCD 16x2 dan action dari Lampu LED dan Buzzer. Buzzer dan Lampu LED ini aktif jika nilai dari ketinggian yang di tangkap oleh sensor terpenuhi.

Berikut komponen-komponen yang dibutuhkan :

- Sensor Ultrasonik Ping

- LCD 16x2

- Arduino

- LED

- Buzzer

Setelah mendapatkan komponen tersebut, kita hanya perlu menghubungkannya satu persatu sesuai dengan gambar dibawah ini.

Berikut Videonya :
Video Rakitan di Protoboard

Video Simulasi

Jumat, 19 Oktober 2012

Absolut Encoder 5-bit

Rotary Encoder merupakan sebuah peralatan elektromekanik yang dapat mendeteksi gerakan dan posisi suatu benda. Di dalam encoder ini terdapat sensor optik atau sensor yang dapat dipakai yaitu sensor photoelektrik untuk menghasilkan kode-kode digital. Kemudian kode-kode informasi ini diteruskan ke rangkaian kendali sebagai pengendalian seperti motor driver, robot, dan sebagainya.

Rotary encoder tersusun dari suatu piringan tipis yang memiliki lubang-lubang pada bagian lingkaran piringan.LED ditempatkan pada salah satu sisi piringan sehingga cahaya akan menuju ke piringan. Di sisi yang lain suatu photo-transistor diletakkan sehingga photo-transistor ini dapat mendeteksi cahaya dari LED yang berseberangan. Piringan tipis tadi dikopel dengan poros motor, atau divais berputar lainnya yang ingin kita ketahui posisinya, sehingga ketika motor berputar piringan juga akan ikut berputar. Apabila posisi piringan mengakibatkan cahaya dari LED dapat mencapai photo-transistor melalui lubang-lubang yang ada, maka photo-transistor akan mengalami saturasi dan akan menghasilkan suatu pulsa gelombang persegi.

Terdapat dua jenis rotary encoder yang digunakan, Absolute rotary encoder dan incremental rotary encoder.

ABSOLUTE ROTARY ENCODER

Absolute encoder menggunakan piringan dan sinyal optik yang diatur sedemikian sehingga dapat menghasilkan kode digital untuk menyatakan sejumlah posisi tertentu dari poros yang dihubungkan padanya. Piringan yang digunakan untuk absolut encoder tersusun dari segmen-segmen cincin konsentris yang dimulai dari bagian tengah piringan ke arah tepi luar piringan yang jumlah segmennya selalu dua kali jumlah segmen cincin sebelumnya. Cincin pertama di bagian paling dalam memiliki satu segmen transparan dan satu segmen gelap, cincin kedua memiliki dua segmen transparan dan dua segmen gelap, dan seterusnya hingga cincin terluar.

Berikut ini merupakan contoh encoder dengan 5-bit.

Contoh diagram keluaran absolut encoder 5-bit tipe binary coded

Contoh diagram keluaran absolut encoder 5-bit tipe gray coded

Karena setiap cincin pada piringan absolute encoder memiliki jumlah segmen kelipatan dua dari cincin sebelumnya, maka susunan ini akan membentuk suatu sistem biner. Untuk menghasilkan sistem biner pada susunan cincin maka diperlukan pasangan LED dan photo-transistor sebanyak jumlah cincin yang ada pada absolut encoder tersebut Sistem biner yang untuk menginterpretasi posisi yang diberikan oleh absolute encoder dapat menggunakan kode gray atau kode biner biasa, tergantung dari pola cincin yang digunakan.

Dengan absolute encoder 5-bit ini maka kita akan mendapatkan 32 informasi posisi yang berbeda yang masing-masing dinyatakan dengan kode biner atau kode gray tertentu. Dengan membaca output biner yang dihasilkan maka posisi dari poros yang kita ukur dapat kita ketahui untuk diteruskan ke rangkaian pengendali. Semakin banyak bit yang kita pakai maka posisi yang dapat kita peroleh akan semakin banyak.