KRAN DISPENSER OTOMATIS

terkadang saat hendak minum air dari dispenser sering kali terjadi kesulitan karena disaat bersamaan kita juga harus memegang gelas yang kita.

dengan menggunakan sensor capacitive maka kita dapat membuat kran dispenser otomatis, dimana saat gelas berada di bewah kran maka air akan mengalir secara otomatis

menggunakan sensor capacitive karena gelas yang digunakan berbeda-beda dan berbagai macam jenisnya.

KONTROL INFUSE

Untuk mempermudah dalam proses pemulihan pasien maka jumlah zat yang masuk harus tepat

kontrol infuse berfungsi mengontrol jumlah cairan infuse yang diberikan tiap menitnya, jg memberikan data jumlah cairan yang sdh diberikan

dengan menggunakan photo elektrik thruogh beam, yang mendeteksi tetesan cairan yang keluar dari tabung infuse


yonatan pambudu 111113009 

Thermometer digital

Rezki 111113031

Kita dapat membuat thrmometer digital ini dengan sensor LM35 sebagai pendeteksi suhu dan 2 komponen utama yaitu IC ADC0804 dan IC Decoder 4511.
Untuk lebih jelas kita dapat melihat gambar dibawah ini.

IC ADC0804 tersebut digunakan untuk mengonfersi suhu atau mengolah hasil dari deteksi LM35 menjadi digit yaitu 0 dan 1.Kemudian IC decoder 4511 akan menerjemahkan ke digital supaya dapat dibaca melalui 7 segment.

Cara Kerjanya  :
Saat sensor mendeteksi perubahan suhu, maka pada LM35 voltasenya akan berubah-ubah. Lalu ADC0804 akan mengonverter menjadi bilangan biner supaya dapat dibaca oleh IC decoder 4511. Dan kemudian IC decoder tersebut akan menerjemahkan inputan dari IC ADC0804 menjadi tampilan bilangan yang mudah dibaca oleh kita semua.

Membuat tertarik orang sekitar untuk peduli keset sebelum memasuki ruangan.

Rezki 111113031

Kerap kali orang-orang lupa membersihkan sepatu atau sandal (keset) terlebih dahulu, sehingga ruangan menjadi kotor. Meskipun sudah ada keset didepan pintu masih saja diabaikan atau hanya menginjaknyasaja. Untuk itu saya mempunyai ide untuk memodifikasi keset tersebut dengan sensor sehingga menarik orang-orang untuk membersihkan sepatu terlebih dahulu sebelum memasuki ruangan. Dengan gambar seperti dibawah ini,

 

Gambar atas menunjukkan keset dari bagian samping. Kemudian didalamnya dimodifikasi dengan 2 sensor gesek dan 1 sensor tekan.

Sensor gesek digunakan untuk mendeteksi gesekan saat membersihkan kaki. Dan sensor tekan untuk mendeteksi tekanan bahwa keset terinjak oleh orang yang membersihkan kaki tersebut.

Sensor-sensor tersebut dihubungkan dengan timer dan speaker sebagai outputan suara.

Cara Kerja :

Saat ada orang keset atau membersihkan kaki,maka sensor akan mendeteksi gesekan dan tekananyang terjadi. Kemudian inputan dari sensor tersebut mengaktifkan timer,sehingga timer menghitung beberapa menit sesuai yang kita inginkan. Lalu speker sebagai output akan aktif setelah timer habis. Kita bisa memodifikasi output dengan suara ucapan terimakasih, atau suara burung dll untuk menarik orang-orang membersihkan kaki atau keset tersebut.

Sensor pendeteksi benda pada produksi barang di pabrik

Rezki 111113031

Saya hanya menggunakan sensor photoelektrik.

Sensor ini mendeteksi benda dan kemudian akan menghidupkan alat lain untuk mengolahbenda tersebut.

Dengan menghubungkan sensor ke sumber dan outputnya ke alat llain seperti piston maka ketika sensor ini membaca benda atau sinarnya terhalangi maka akan menghidupkan alat lain.


Cara Kerja:
Konveyor akan berjalan dan benda akan berjalan mengikuti arah konveyor. Ketika benda menyentuh sinar yang dipancarkan oleh sensor photoelektrik, sensor akan aktif dan menghidupkan atau menyalakan alat lain seperti silinder peneumatik.

Rezki 111113031
Sensor yang saya gunakan yaitu dengan sensor photoelektrik through beem.

Sensor ini digunakan untuk pengaman ruangan khusus seperti ruang penyimpanan uang, harta karun, atau dokumen-dokumen resmi.

Dengan menempatkan sensor photoelektrik seperti gambar disamping, kita sudah dapat membuat sensor pengaman ini.




Cara Kerjanya :
Posisi ON, pintu terkunci menggunakan kode sekaligus menghidupkan sensor. Ketika ada sesorang atau maling yang ingin membobol pintu maka kakinya akan menyentuh sinar dari sensor sehingga sensor aktif dan akan menghidupkan buzzer atau alarm yang bisa digunakan sebagai tanda. Untuk mematikannya hanya dengan memasukkak kode angka pemecahnya.

Jawaban Pertanyaan

UNICO

Topik: pendeteksi benda tajam --> Project sudah berubah
Blog Pertanyaan
ASI

1. Sensor apa yang digunakan? --> Sensor Ultrasonik Ping
2. Di tas sendiri ada logam. Untuk membedakan logam di dalam tas dan resleting tas? Serta logam yang dideteksi itu logam jenis apa?--> Project sudah berubah
3. Menggunakan sensor apa dan berapa jarak maksimal dapat mendeteksi logam? Bagaimana jika mendeteksi logam selain logam yang diinginkan? --> Project sudah berubah
4. Bagaimana mendeteksi benda dengan jarak dekat jika benda atau tas ukurannya besar? --> Project sudah berubah
5. Bagaimana dengan risleting dari tas dan koper yang berbahan logam? --> Project sudah berubah
6. Misalkan dari risleting tas itu sendiri berbahan dasar dari logam bagaimana? --> Project sudah berubah
7. Apa risleting yang terbuat dari logam ikut terdeteksi? --> Project sudah berubah
8. Sortir logam dalam koper? --> Project sudah berubah
9. Bagaimana kalau yang dideteksi logam tetapi tidak berbahaya? --> Project sudah berubah
10. Rangkaian dan sensornya pakai apa dan jarak maksimal sensor berapa? Bagaimana bila benda yang dideteksi merupakan non-fero? --> Project sudah berubah
11. Misalnya benda tajam itu tidak terbuat dari logam bagaimana? --> Project sudah berubah
12. Bisa mengetahui logam atau tidak dari mana? --> Project sudah berubah
13. Benda tajam apa saja bahannya? --> Project sudah berubah

Alat Pendeteksi Ketinggian Air + Alarm Banjir

Berikut adalah ide kami bertiga yang prihatin dengan musibah banjir di Indonesia. Kami ingin membantu warga dalam mendeteksi banjir sehingga meminimalisir dampak yang terjadi. Dengan menggunakan arduino kami membuat alat tersebut.

Cara Kerja:
Alat ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi dari benda dengan cara pemantulan suara oleh transmiter dan di tangkap leh receiver. Respon itu di eksekusi oleh arduino sebagai komponen mikrokontroler sederhana atau bisa di katakan sebagai otak dari sistem alat ini. Dalam program Arduino dapat menampilkan Output sesuai keinginan kita, sesuai program yang kita buat. Output dari sistem kerja ini, berupa display dari LCD 16x2 dan action dari Lampu LED dan Buzzer. Buzzer dan Lampu LED ini aktif jika nilai dari ketinggian yang di tangkap oleh sensor terpenuhi.

Berikut komponen-komponen yang dibutuhkan :

- Sensor Ultrasonik Ping

- LCD 16x2

- Arduino

- LED

- Buzzer

Setelah mendapatkan komponen tersebut, kita hanya perlu menghubungkannya satu persatu sesuai dengan gambar dibawah ini.

Berikut Videonya :
Video Rakitan di Protoboard

Video Simulasi

Absolut Encoder 5-bit

Rotary Encoder merupakan sebuah peralatan elektromekanik yang dapat mendeteksi gerakan dan posisi suatu benda. Di dalam encoder ini terdapat sensor optik atau sensor yang dapat dipakai yaitu sensor photoelektrik untuk menghasilkan kode-kode digital. Kemudian kode-kode informasi ini diteruskan ke rangkaian kendali sebagai pengendalian seperti motor driver, robot, dan sebagainya.

Rotary encoder tersusun dari suatu piringan tipis yang memiliki lubang-lubang pada bagian lingkaran piringan.LED ditempatkan pada salah satu sisi piringan sehingga cahaya akan menuju ke piringan. Di sisi yang lain suatu photo-transistor diletakkan sehingga photo-transistor ini dapat mendeteksi cahaya dari LED yang berseberangan. Piringan tipis tadi dikopel dengan poros motor, atau divais berputar lainnya yang ingin kita ketahui posisinya, sehingga ketika motor berputar piringan juga akan ikut berputar. Apabila posisi piringan mengakibatkan cahaya dari LED dapat mencapai photo-transistor melalui lubang-lubang yang ada, maka photo-transistor akan mengalami saturasi dan akan menghasilkan suatu pulsa gelombang persegi.

Terdapat dua jenis rotary encoder yang digunakan, Absolute rotary encoder dan incremental rotary encoder.

ABSOLUTE ROTARY ENCODER

Absolute encoder menggunakan piringan dan sinyal optik yang diatur sedemikian sehingga dapat menghasilkan kode digital untuk menyatakan sejumlah posisi tertentu dari poros yang dihubungkan padanya. Piringan yang digunakan untuk absolut encoder tersusun dari segmen-segmen cincin konsentris yang dimulai dari bagian tengah piringan ke arah tepi luar piringan yang jumlah segmennya selalu dua kali jumlah segmen cincin sebelumnya. Cincin pertama di bagian paling dalam memiliki satu segmen transparan dan satu segmen gelap, cincin kedua memiliki dua segmen transparan dan dua segmen gelap, dan seterusnya hingga cincin terluar.

Berikut ini merupakan contoh encoder dengan 5-bit.

Contoh diagram keluaran absolut encoder 5-bit tipe binary coded

 Contoh diagram keluaran absolut encoder 5-bit tipe gray coded

Karena setiap cincin pada piringan absolute encoder memiliki jumlah segmen kelipatan dua dari cincin sebelumnya, maka susunan ini akan membentuk suatu sistem biner. Untuk menghasilkan sistem biner pada susunan cincin maka diperlukan pasangan LED dan photo-transistor sebanyak jumlah cincin yang ada pada absolut encoder tersebut Sistem biner yang untuk menginterpretasi posisi yang diberikan oleh absolute encoder dapat menggunakan kode gray atau kode biner biasa, tergantung dari pola cincin yang digunakan.

Dengan absolute encoder 5-bit ini maka kita akan mendapatkan 32 informasi posisi yang berbeda yang masing-masing dinyatakan dengan kode biner atau kode gray tertentu. Dengan membaca output biner yang dihasilkan maka posisi dari poros yang kita ukur dapat kita ketahui untuk diteruskan ke rangkaian pengendali. Semakin banyak bit yang kita pakai maka posisi yang dapat kita peroleh akan semakin banyak.

 Tabel Output Biner, Gray dan Rentang Putaran pada Absolut Encoder 5 - bit

by : Christian Adhy/111113001


Sumber Bacaan : http://konversi.wordpress.com/2009/06/12/sekilas-rotary-encoder/

Sensor Pengering Rambut

Alat ini menggunakan Sensor Photoelectric jenis Retroreflective.

Cara Kerja :

Ketika kepala orang masuk ke dalam lubang pengering, maka pengering akan bekerja untuk mengeringkan rambut yang basah ataupun kering.

Aplikasi alat ini baik digunakan di salon-salon potong rambut.






by : Christian Adhy/111113001

Jebakan Tikus Elektrik

Alat ini menggunakan sensor photoelektrik jenis retroreflektive.
Cara Kerja :

Ketika tikus masuk dalam kotak jebakan, sensor akan bekerja dengan mengaktifkan dinamo yang terhubung oleh plat pengait (kunci jebakan). Pengait akan membuka kunci, sehingga pintu akan tertutup karena di tarik oleh pegas pintu. Ini akan menjebak tikus yang telah masuk di dalamnya.

by : Christian Adhy/111113001

Sensor Keset

Pada sensor ini menggunakan sensor kapasitif, dimana kawat yang di pasang di bawah keset akan mengenai sensor ini sehingga lampu indikator akan menyala warna merah, kuning dan hijau. Sensor ini akan menyalakan warna merah jika ada pijakan pertama, lampu kuning pada pijakan kedua, dan lampu hijau pada pijakan ketiga. Ditambah lagi sensor phototelektrik di pasang kiri dan kanan. Sensor photoelektrik ini akan mengaktifkan sirine jika orang tersebut melewati tanpa menginjak keset. Dan hanya dapat dimatikan jika syarat pijakan dan gesekan kaki terpenuhi.

Gambar Sketch Ide :

by : Christian Adhy/111113001

Sensor Pendeteksi Asap Rokok

Banyak sekali kasus kebiasaan merokok di ruangan yang terjadi meskipun sudah ada peringatan berupa tulisan "Dilarang merokok". Ketika melihat hal tersebut saya mempunyai ide untuk mencegah mereka meroko dengan sebuah tanda peringatan berupa suara larangan merokok dan himbauan jika ingin merokok untuk merokok diruangan merokok.

Trntunya membutuhkan sebuah alat yaitu berupa sensor pendeteksi asap rokok. Cara kerjanya simple, dengan kita menempatkan sensor tersebut diruangan maka sensor tersebut akan mendeteksi jika ada asap. Lalu kita gunakan senor tersebut sebagai saklar untuk menyalakan sound atau rekaman himbauan untuk tidak merokok tersebut.Secara sederhana ketika ada input berupa asap maka akan dideteksi oleh sensor dan akan diolah kemudian output akan keluar berupa suara. Sekian Terima Kasih

by : Resky Aditya Putra/111113031

Sensor Pendeteksi Sepeda Motor

Politeknik mekatronika sanata dharma sedang mengadakan pembangunan gedung kampus baru-nya. Dan dalam pembangunan gedung kampus baru tersebut, tempat parkir merupakan salah satu target dalam pembangunannya. Maka dari itu saya mendapatkan ide yang baik untuk sistem penjagaannya. Kita tahu bahwa tenaga manusia itu terbatas, pengawasan motor akan lebih baik jika secara live satpam atau penjaga parkir itu terjun secara langsung dilapangannya. Untuk pemberian karcis akan lebih baik yaitu dengan menggunakan mesin atau sistem mekatronika.

Alat yang digunakan dalam ide ini mungkin tidak terlalu sulit seperti yang telah di bayangkan. Sistem ini mencangkok ide dari sistem pemberian karcis di mall-mall atau hypermarket modern. Namun ada perbedaannya, yakni di mall/hypermarket masih menggunakan sistem tombol/manual, ide yang akan saya utarakan ini menggunakan sensor yang mendeteksi adanya motor yang masuk ke tempat parkir tersebut.

Sensor yang digunakan ini menggunakan sensor photoelektrik. Cara kerja dari sensor ini sangat mudah dimengerti. Yakni jika pengemudi motor melewati gardu karcis maka secara otomatis, mesin box karcis akan mengeluarkan karcis tersebut dan pengemudi motor tinggal mengambil karcis tersebut, dan selang 3 detik maka pintu palang yang menghalangi motor masuk ke area parkir akan secara otomatis membuka sendiri dan selang selama 6 detik pintu palang akan menutup dengan sendirinya.

Ide yang secara singkat yang telah saya jelaskan ini, diharapkan untuk memperbaiki kualitas atau mutu dari pengamanan sepeda motor sendiri karena satpam atau petugas penjaga parkir, dapat secara intensif bisa menjaga motor tanpa perlu di repotkan dengan memberi karcis motor ketika ada sepeda motor masuk di area parkir.

by : Christian Adhy/111113001

Lampu Otomatis

Salah satu kebiasaan yang tidak baik dari manusia adalah mematikan lampu, terutama saat terburu-buru. untuk mencegah hal itu, kita bisa menepatkan sensor beban di bawah lantai kita, sehingga saat kita berjalan d atasnya maka lampu di sekitar kita akan menyala, dan saat kita tidak lagi berada di atasnya maka lampu secara otomatis akan mati.

Menurut saya ini akan sangat berguna sekali, terutama dalam penghemata listrik. selain menggunakan sensor beban kita juga bisa menggunakan sensor yng lain seperti, sensor cahaya, suara, pendeteksi gerak, dll

created by : Yonathan Pambudi/111113009